Anvendelse av industriell manipulator i automatisk produksjonslinje
Elektrisk stasjon er en av de mest brukte kjøremetodene for manipulatorer.Det er preget av praktisk strømforsyning,rask respons,stor drivkraft (vekten av felles type har nådd 400 kg), praktisk signaldeteksjon,overføring og behandling,og kan vedta en rekke fleksible styringssystemer.Stepping motor er generelt brukt som drivmotoren,og DC servo motor(AC)er hovedkjøringsmodus.På grunn av den høye hastigheten på motoren,reduksjonsmekanismen (som harmonisk stasjon,RV cycloidal pinwheel drive,gear drive,skrue drive og multi bar mekanisme)må brukes.Noen manipulatorer har begynt å bruke høyt vridmoment, lav hastighet motorer uten reduksjonsmekanismer for direkte stasjon(DD), som kan forenkle
Manipulator er en ny enhet utviklet i prosessen med mekanisering og automatisering.I den moderne produksjonsprosessen,manipulatoren er mye brukt i den automatiske produksjonslinjen.Utviklingen og produksjonen av robot har blitt en ny teknologi raskt utviklet i høyteknologiske feltet.Det har ytterligere fremmet utviklingen av manipulatoren,som gjør det mulig å bedre realisere den organiske kombinasjonen med mekanisering og automatisering.Selv om manipulatoren ikke er så fleksibel som den menneskelige hånden,det har egenskapene til å være i stand til å gjentatte ganger arbeide og arbeide,ikke å kjenne tretthet,ikke redd for fare,og kraftigere enn den menneskelige hånden i å løfte tunge gjenstander.Derfor,manipulatoren har blitt lagt vekt på mange avdelinger,og har blitt mer og mer
