Casting manipulator Arbeidsprinsippet
Casting manipulator, også kjent som støpe manipulator eller støpe robot, opererer på kjerneprinsippet om å bruke hydrauliske eller motordrevne mekaniske armer til automatisk å plukke, overføre og presisere høytemperaturmetallvæsker.Det oppnår en sikker, nøyaktig, stabil og effektiv arbeidsprosess, effektivt erstatter manuelt arbeid, sparer kostnader og forbedrer effektiviteten.
Arbeidsflyt og prinsipper for støpe manipulator
I støpingsscenen utfører den mekaniske hånden syklusen "scooping - overføring - helling - resetting", forkorte den enkelt operasjonssyklusen og forbedre effektiviteten.
Scoop opp
I henhold til det forhåndsinnstilte programmet, opererer utstyret for å flytte det under jernutløpet til den elektriske ovnen eller holdovnen eller til stedet der hytta er lagret.
Overføringer
Robotarmen transporterer jevnt og raskt kjelleren til toppen av formen som skal helles.Systemet vil forhindre kjelleren i å svinge under bevegelse og stopp, og unngå splashing av smeltet metall.
Casting
Kontrollsystemet instruerer løfte/tilting mekanismen til sakte å lene hvelvet, og smeltet metall begynner å strømme ut.
Reset
Når helling er fullført, kontrollere hvelvet til å lene tilbake til den oppreiste posisjonen og gå tilbake til den opprinnelige posisjonen langs banen for å starte neste syklus.
Utstyrsdeler
Hovedkomponentene består av tre hoveddeler: mekanisk struktur, drivsystem og sensorteknologi.
Mekanisk struktur
Casting manipulatorer vanligvis vedta multi-aksel kobling mekaniske armer (vanligvis 4-6 akser), som gir et fleksibelt bevegelsesområde for å tillate dem å nå den forhåndsbestemte posisjonen.
Den unike konstruksjonsstrukturen gjør det mulig for den mekaniske hånden å dekke enhver posisjon i arbeidsområdet og tilpasse seg spillkravene til ulike former.
Drivesystem
Hydraulisk stasjon: En billig tradisjonell stasjonær metode, med stor kraft og bred applikasjon.
Elektrisk servo-stasjon: En ny type stasjonform, som har høy operasjonell nøyaktighet, rask respons og lavt energiforbruk, brukes hovedsakelig i komplekse krav.
Mekanisk stasjon: Dens funksjoner inkluderer pålitelig drift, høy arbeidshastighet, lav kostnad og fleksibel justering.
Sensorsystemet
Visuelt system: Integrerer industrielle kameraer og bildebehandlingsalgoritmer for å identifisere posisjonen til sputtekoppen og hulrommet, og veileder den mekaniske hånden til automatisk justering.
Inclinometer: Realtidsovervåking av høyden og skråningen Vinkel av smeltet metall i hvelvet.
Lastcelle: Installert i enden eller under kjelleren, overvåker den gjenværende jerninnholdet i sanntid for å hindre tomhet eller oppløsning overstrømning.
Fordelene
Effektivitetsforbedring
Hydraulisk støpe manipulator erstatter manuell drift. Ansatte trenger ikke å møte høye temperaturer og høyrisiko miljøer, og produksjonseffektiviteten forbedres.
Stabilitet
Nøyaktige posisjonerings- og helleprosesser reduserer skrapfrekvensen av støp og avfallet av smeltet metall, og øker dermed utnyttelsesfrekvensen.
Sikkerhet
Den høytemperaturbestandige designen og støtabsorberende strukturen reduserer utstyrsfeilraten og reduserer vedlikeholdskostnadene betydelig.
Diversifisering
Bytt ut forskjellige programmer for å tilfredsstille spillkravene til forskjellige former og produkter.
Industriell Manipulator Produsent Analyse av Høstprosessstyring
Hastighetskontroll: I henhold til krav, kontrollere spillhastigheten.I begynnelsen, hindre splashing (langsom), i midten, hindre fylling (rask), og i slutten, hindre overstrømning (langsom).
Kvantitativ kontroll: Nøkkelen til å oppnå automatisering gjennom følgende to metoder
Vektmetode: Vekten av laden overvåkes i sanntid gjennom en lastcelle.Når spillvolumet når den angitte verdien, beordrer kontrollsystemet straks laden til å bøye seg tilbake og stoppe spillingen.
Vinkel/tidsmetode: Indirekte estimere spillvolumet ved å kontrollere skråningsvinkelen til hvelvet og varigheten av å opprettholde denne vinkelen.
