Hvordan fungerer hydraulisk støpemanipulator
Manipulatoren er hovedsakelig sammensatt av tre deler: aktuatoren, kjøremekanismen og kontrollsystemet.
For å forstå objektet i enhver posisjon og orientering i verdensrommet, kreves det 6 frihetsgrader.
I. Implementeringsmekanisme
Den utøvende mekanismen til manipulatoren er delt inn i hånd, arm og bagasjerom;
1, hånd
Hånden er montert foran på armen.
Strukturen til manipulatorhånden etterligner mennesker fingre og er delt inn i tre typer: ubedragte, faste og frie ledd.
2, arm
Rollen til armen er å lede fingrene for å forstå arbeidsstykket nøyaktig og transportere det til ønsket posisjon.
3, Trunk Trunk er installasjon av våpen, strømkilder og forskjellige aktuatorer av støtten.
To, kjøremekanisme
Kjøremekanismen som brukes av manipulatoren har hovedsakelig 4 typer: hydraulisk stasjon, pneumatisk stasjon, elektrisk stasjon og mekanisk stasjon.
1, hydraulisk drivtype
Hydraulisk aktivert manipulator er vanligvis sammensatt av hydraulisk motor (forskjellige sylindere, oljemotorer), serverventil, oljepumpe, oljetank og andre komponenter i drivsystemet, som er drevet av manipulatoraktuatoren.
2, lufttrykksdrevet type
Kjøresystemet er vanligvis sammensatt av sylindere, luftventiler, gasstanker og luftkompressorer.
3, Electric Drive Type Electric Drive er den mest brukte av manipulatoren en kjøremodus.
4, mekanisk drivtype
Mekanisk stasjon brukes bare når handlingen er løst.
Tre, kontrollsystem
Elementene i manipulatorkontrollen inkluderer arbeidssekvens, ankomstposisjon, handlingstid, bevegelseshastighet, tilsetting og trekke hastighet og så videre.
Kontrollsystemet kan utformes i henhold til kravene i handlingen ved bruk av digital sekvenskontroll.
Der sperrebrettet brukes i behovet for rask endring av prosedyrer.
