Manipulatoren kan etterligne manuell drift, sikker og pålitelig
Hydraulisk manipulator er en ny type enhet utviklet i prosessen med mekanisert produksjon.Det er en automatisk enhet med funksjonene til grep og bevegelse.Manipulatorer kan erstatte mennesker for å gjenta kjedelig farlig arbeid,forbedre arbeidsproduktiviteten og redusere arbeidsintensiteten.
Driftsmekanismen til manipulatoren er delt inn i hånd,arm og stamme;
1 Hånd
Hånden er montert på forsiden av armen.Det indre hullet i armen er utstyrt med en overføringsaksel, som kan overføre bruken til håndleddet for å rotere, strekke håndleddet, og åpne og lukke fingrene.
Strukturen av robothånden er modellert på den menneskelige fingeren,som er delt inn i tre typer: ikke-ledd,fast ledd og fri ledd.Antallet fingre kan deles inn i to fingre,tre fingre og fire fingre,blant hvilke to fingre brukes oftere.I henhold til form og størrelse på klemobjektet,en rekke former og størrelser av chucks kan være utstyrt for å møte behovene til drift.De såkalte hendene uten fingre refererer vanligvis til vakuum sugekopper eller magnetiske sugekopper.
2 Armen
Armens funksjon er å lede fingrene til nøyaktig å gripe arbeidsstykket og transportere det til den nødvendige posisjonen.For å tillate manipulatoren å jobbe riktig, de tre gradene av frihet av armen er
Posisjonering av viktige steder.
3 Torso
Torsoen er et grep for å installere armer, strømkilder og ulike aktuatorer.
Mekanisk stasjon brukes bare for faste handlingsmuligheter.Generelt brukes cam-koblingsmekanismen for å oppnå den angitte handlingen.Det er preget av pålitelig handling,høy arbeidshastighet og lav kostnad,men det er ikke lett å justere.Andre bruker også hybridstasjon, det vil si,flytende gass eller elektrisk flytende hybridstasjon.
Kontrollsystemet kan være utformet for å vedta digital sekvenskontroll i henhold til handlingskravene.Det trenger å forberede et program for lagring,og deretter i henhold til det angitte programmet,lagringsmodus for å kontrollere manipulatoren for å utføre arbeidsprogrammet inkluderer separat lagring og sentralisert lagring.Separert lagring er å lagre informasjonen om ulike kontrollfaktorer i to eller flere lagringsenheter henholdsvis,for eksempel sekvensinformasjonen er lagret i låsplaten, trommel og perforert belte;Posisjonsinformasjon er lagret i tid relay,konstant hastighet roterende trommel,etc;Centralisert lagring er å lagre all informasjonen om ulike kontrollfaktorer i en lagringsenhet,for eksempel tape, magnetisk trommel,etc.Denne met
