Manipulator kan etterligne noen handlingsfunksjoner av hånd og arm
Manipulator kan etterligne noen handlingsfunksjoner av hånden og armen, og brukes til å forstå, bære objekter eller betjene verktøy i henhold til et fast program med automatisk operasjonsenhet.
Det kan erstatte den tunge arbeidskraften for å oppnå mekanisering og automatisering av produksjonen, kan betjenes i et skadelig miljø for å beskytte personlig sikkerhet, så det er mye brukt innen maskinproduksjon, metallurgi, elektronikk, lysindustri og atomenergi og andre avdelinger.
Den automatiske støpemanipulatoren til ton -støpemaskin er hovedsakelig sammensatt av en arm, en roterende brakett, en dumpingmekanisme, en hellingspakke (dvs. en skje hånd), en dumping sylinder, en rotasjonssylinder, en base og en løftesylinder osv.
Armen er en parallellogrammekanisme med pitching og snu bevegelser.
Pitching -bevegelsen av armen oppnås gjennom den hengslede støttende løftesylinderen, slik at koblingsstangen til parallellogrammekanismen (som driver øsen) gjør at planet blir parallellbevegelse, det vil si at øsen har løft og tverrgående bevegelse.
Rotasjonsbevegelsen til armen blir realisert av den roterende sylinderen.
Armene er utstyrt med fjærer, som er koblet til tippemekanismen med tau og trinser, og brukes til å gjenopprette tippemekanismen og også fungere som puter.
