Manipulatoren kan etterligne noen handlingsfunksjoner av hånd og arm
Det kan erstatte tungt arbeid for å oppnå mekanisering og automatisering av produksjonen, kan opereres i et skadelig miljø for å beskytte personlig sikkerhet, så det er mye brukt i maskinproduksjon, metallurgi, elektronikk, lett industri og atomenergi og andre avdelinger.
Den automatiske støpemanipulatoren til tonnmyr støpemaskinen består hovedsakelig av en arm, et roterende grep, en dumpingmekanisme, en hellepakke (dvs. en skjehånd), en dumping sylinder, en roterende sylinder, en base og en løfte sylinder, etc.
Armen er en parallelogrammekanisme med pitching og svingende bevegelser.
Pitching bevegelsen av armen oppnås gjennom den hengende støttende løfte sylinderen, slik at koblingsstangen til parallelogrammekanismen (som driver ladet) gjør flyet parallell bevegelse, det vil si at ladet har løft og tverrgående bevegelse.
Den roterende bevegelsen av armen realiseres av den roterende sylinderen.
Armene er utstyrt med springer, som er koblet til trykkmekanismen med tau og trykk, og brukes til å gjenopprette trykkmekanismen og også fungere som puter.
