Arm Manipulator Casting Robot
1. liten - armstyrke mindre enn 1 kg:
Medium - armstyrke innen 1-30 kg;
Stor - over 30 kg armstyrke.
I dag bærer de fleste industrielle manipulatorer tallet på mediumet.
Enkel generell formål manipulator
Det er faste prosedyrer og variable prosedyrer. Det faste programmet styres av en blokk eller CAM-trommel for å gi programmet. De fleste av disse maskinene er pneumatisk eller hydraulisk drevet, med enkel struktur og lav kostnad, og det er lett å endre programmet. Det er bare egnet for punktkontroll med enkelt program, og det er nok til å realisere repeterende drift som håndteringsarbeid av generell enkeltmaskinen tjeneste. Denne typen maskiner er langt den mest rikelige. Spesiell manipulator har egenskapene til mindre handling, enkelt gjenstand for arbeid, enkel struktur, pålitelig bruk og lav kostnad. Det er egnet for store tilbehør, for eksempel automatiske maskinverktøy, automatisk kutting manipulator på automatisk linje og automatisk verktøyet endring manipulator i batch automatisk produksjon av bearbeidingssenter
Undervisning og reproduksjon av universell manipulator
Denne typen maskin under manuell veiledning gjennom undervisningsenhet - - - vei eller barn første operasjon gitt en temperatur, kalt undervisning. Det av magnetisk tromme (eller magnetisk form, magnetisk kjerne) for å registrere programmet og deretter manipulatoren vil automatisk gjenta den sykliske handlingen i henhold til minnet av programmet. Generell manipulator i henhold til sin kontroll posisjonering på forskjellige måter kan deles inn i to typer: enkel type og servo linje lett å bytte type kontroll posisjonering, bare punkt kontroll: servo linje med servo posisjonering kontroll system, posisjonskontroll, kan også realisere kontinuerlig vei kontroll, type - en servo universell manipulator tilhører type numerisk kontroll.
