De viktigste komponentene i den industrielle manipulatoren
1 Aktivering
Aktuatoren inneholder følgende deler:
(1) klut det er direkte grep (klemmer eller slapper av) arbeidsstykket (eller verktøyet) komponent. Vanligvis brukt er klut type, sugekopp type.
(2) håndleddet er en komponent som forbinder klemmen og armen, som spiller rollen som å støtte klemmen og utvide bevegelsesområdet til armen.Det kan realisere rotasjon og svingbevegelse.
(3) armen er en komponent som støtter håndleddet og klemmen. generelt kan realisere utvidelse, løfting og sving og andre bevegelser.
(4) Kolonne det er støttearmen og andre komponenter av enheten, er vanligvis fast, fordi arbeidet må gjøre tverrgående bevegelse, ofte kalt mobil kolonne.
(5) gående mekanisme det er manipulatoren kan fullføre fjernoperasjonsenheten, bestående av rullende og veiledende jernbane eller multi-bar mekanisme.
2 Kjøringsmekanisme
Drivingsmekanismen er å drive armen, håndleddet, kløen og andre komponenter i kraftenheten, vanligvis har pneumatisk, hydraulisk, elektrisk og andre tre former.
3 Kontrollsystem
Det må være i stand til å lagre eller huske informasjon om kommandoer, for eksempel rekkefølge av handlinger, sted for ankomst og tid.Det kan i tide måle og behandle informasjon, kontroll instruksjoner til aktuatoren til manipulatoren, og sende ut feilalarm når det er nødvendig.
Maskinbasen er den grunnleggende komponenten til manipulatoraktuatoren og kjøremekanismen.
