Typer av industrielle manipulatorer
(1) Spesiell manipulator det er festet til vertsmaskinen, med fast (noen ganger justerbar) program uten uavhengig styringssystem av den mekaniske enheten. den spesielle manipulatoren har egenskapene til mindre bevegelse, enkelt arbeid objekt, enkel struktur, pålitelig arbeid og så videre, som er egnet for masseautomatisk produksjon.
(2) Universell manipulator det er en slags manipulator med uavhengig styringssystem, variabelt program, fleksibel og mangfoldig handling. Den generelle manipulatoren har et stort arbeidsområde, høy posisjonering nøyaktighet og sterk allsidighet. det er egnet for mellom- og liten batch automatisk produksjon av stadig skiftende produksjonsvarianter, og har blitt mye brukt i fleksibel automatisk produksjonslinje.
I henhold til drivmodus
(1) Mekanisk transmission manipulator det er drevet av mekanisk transmission mekanisme (CAM, koble stang, gear, rack, etc.) aktuator bevegelse manipulator. Dens viktigste egenskaper er nøyaktig og pålitelig bevegelse, høy handlingsfrekvens, men størrelsen på strukturen er stor, handlingsprogrammet er uforanderlig.
(2) Hydraulisk overføringsmanipulator det er trykket av olje for å drive bevegelsen av aktuatormanipulatoren. Stor grepskapasitet, kompakt og lett struktur, jevn overføring, enkel bevegelse, stepløs hastighetsregulering, kontinuerlig banekontroll. men fordi oljelekkasjen har stor innflytelse på arbeidsytelsen, har den strenge krav til forseglingsenheten, og er ikke egnet for arbeid ved høy eller lav temperatur.
(3) Pneumatisk overføringsmanipulator det er bruk av trykket av komprimert luft, for å drive bevegelsen av aktuatormanipulatoren.Dens hovedtrekk er praktisk medium kilde, rask pneumatisk handling, enkel struktur, lav kostnad, kan arbeide i høy temperatur, høy hastighet og støvmiljø.
(4) Power transmission manipulator det er en spesialdesignet motor, lineær motor eller stepper motor direkte drive bevegelsen av aktuator manipulator. Fordi det ikke er behov for mellomliggende konverteringsmekanisme, strukturen er enkel, og lineær motor manipulator har rask bevegelse hastighet, lang slag, enkel å bruke og vedlikehold. mekanisk design utvikler seg mot retningen av "mekatronikk", og bruken av elektrisk kraft direkte drevet manipulator vil øke.
