Fordelene ved å bruke mekanisk arm
Fordeler ved å bruke mekanisk arm:
Forbedre arbeidsforholdene og unngå personulykker
I omgivelser med høy temperatur, høyt trykk, lav temperatur, lavt trykk, støv, støy, lukt, radioaktiv eller annen giftig forurensning, og smal arbeidsplass, er det farlig eller umulig å operere direkte med hånden, men bruken av mekaniske armer kan erstatte folk for å fullføre en del eller hele arbeidet, for å forbedre arbeidsforholdene.
Det kan redusere arbeidskraft og fremme rytmisk produksjon
Bruke en mekanisk arm til å arbeide i stedet for en menneskelig er en perifer overflate som direkte reduserer menneskelig kraft, og det er også en annen perifer overflate som reduserer menneskelig kraft fordi den mekaniske armen kan arbeide kontinuerlig.Derfor, de automatiske maskinverktøyene på den tiden generelt hadde ingen mekanisk arm for å behandle automatiske linjer, som kunne redusere arbeidskraft, kontrollere produksjonsrytmen mer effektivt, og lette rytmisk drift og produksjon.
3 Graden av automatisering
Bruken av mekanisk arm er gunstig for automatisering av materialoverføring,arbeidsstykke lasting og lossing,verktøyet erstatning og maskininstallasjon,og dermed forbedre arbeidsproduktiviteten og redusere produksjonskostnadene.Alle handlinger av robotarmen er fullført under kommandoen av kontrollsystemet,spesielt den koordinerte arbeidskontakt mellom robotarmen og injeksjonsformingsmaskinen,som avhenger av kontrollsystemet.Under kommandoen av kontrollsystemet fullfører roboten hver handling i henhold til den forhåndsbestemte prosessen, tar injeksjonsformingsprodukter fra moldet, sender dem til den utpekte adressen eller neste produksjonsprosess, og sprøyter frigjøringsmidlet inn i moldhulen.Når planleggingen, skal kontrollsystemet bestemmes i henhold til funks
(1) Sikre at robotarmen har tilfredsstillende posisjonering nøyaktighet;
(3)Vær oppmerksom på driftshastigheten til robotarmen, det vil si,for å gjøre robotarmen oppfylle kravene til kort injeksjonssyklus, er det nødvendig å vurdere om inertial påvirkning og vibrasjon vil oppstå;
(4) Balansen mellom kontrollsystemets kostnader og faktiske arbeidskrav skal vurderes.
