Bruk av mekanisk arm
Robotarm er den mest brukte automatiske mekaniske enheten innen robotteknologi.Det fullfører det tilsvarende arbeidet gjennom den koordinerte bevegelsen av hvert ledd og samarbeidet av den mekaniske enden.Det er mange typer mekaniske armer,som fremmer utviklingen av det industrielle feltet og tilfredsstille behovene i hverdagen.
Typer av manipulatorer kan deles inn i hydraulisk, pneumatisk, elektrisk og mekanisk manipulatorer i henhold til kjøremodus;
Den kan deles inn i spesiell manipulator og generell manipulator i henhold til anvendelsesområdet;
I henhold til bevegelsesbanestyringsmodus kan den deles inn i punktkontroll og kontinuerlig banestyringsmanipulator.
Manipulatorer brukes vanligvis som tilleggsutstyr for maskinverktøy eller andre maskiner, for eksempel lasting, lossing og overføring av arbeidsstykker på automatiske maskinverktøy eller automatiske produksjonslinjer, erstatning av verktøy i bearbeidingssentre, etc. Generelt er det ingen uavhengig kontroll enhet.Noen driftsutstyr må drives direkte av mennesker.For eksempel, master slave manipulator som brukes av atomenergiavdelingen til å håndtere farlig gods kalles også ofte en manipulator.Applikasjonen av manipulator i forging industrien kan videre utvikle produksjonskapasiteten til forging utstyr og forbedre arbeidsforholdene som varme og tretthet.
Manipulator er den mest brukte automatiserte mekaniske enheten i feltet av robotteknologi,som brukes i industriell produksjon,medisinsk behandling,underholdningstjenester,militær,halvledende produksjon, romforskning og andre felt.Manipulatorer har mange forskjellige strukturelle former,for eksempel kantilever type,vertikal type,horisontal type og gantry type.De er oppkalt etter antall akse ledd.Samtidig, jo flere akse ledd, jo høyere grad av frihet, det vil si, jo større vinkelen av operasjonsområdet.
I dag har mekanisk arm blitt mye brukt i menneskets sosiale liv og produksjon, og spiller en viktig rolle i å frigjøre menneskets tungt arbeid og realisere mekaniseringen og automatiseringen av industriproduksjonen.
