Manipulator teleskopisk arm
Manipulatoren inkluderer en vertikal bevegelsesmekanisme som driver den vertikale bevegelsen av den teleskopiske armen,en svingende arm bevegelsesmekanisme som driver den teleskopiske armen til sving,og en lateral bevegelsesmekanisme som driver den teleskopiske armen til å bevege seg horisontalt og lateralt;Den teleskopiske armen består av en picking arm for å samle produkter og en lengde kjøre mekanisme for å drive picking armen til å bevege seg horisontalt og lengde;Den lengde kjøre mekanisme vanligvis inkluderer tidsbeltet og dens fikseringsenhet satt horisontalt og lengde.Siden den horisontale og lengde kjøreavstand av pickup armen er vanligvis nødvendig for å være lang, den tilsvarende leng
Den teleskopiske boom er drevet av en AC-spinnmotor.Spinnmotoren endrer det låste rotorspinnet ved å justere arbeidsspenningen for å oppfylle kravene til stabil drift, rask handling og nøyaktig posisjonering.Den teleskopiske armen av overføringsdelen er drevet av en ballskrue.I forhold til andre overføringsdeler,som for eksempel trapezoidal skrue, har ballskruen de åpenbare fordelene med nøyaktig kontroll, jevn og fleksibel sammentrekning, rask handling og koordinert arbeid.Den utvidelse og retrasjonsbevegelse av den teleskopiske armen av den utøvende delen realiseres gjennom utvidelse og tilbaketrekking av veiviseren.
