Bruk av manipulatorer i industriproduksjon
Parametere av industriell manipulator:
(1) Gripende vekt (også kalt armstyrke): rangert grepende vekt eller rangert belastning, i N (hvis nødvendig, angi grepende vekt under den begrensede bevegelseshastigheten).(2) Antall grader av frihet og koordinatform:det er flere grader av frihet i bevegelsen av kroppen,arm og håndledd, og koordinatformen skal beskrives.
(3) Posisjonsmodus: fast mekanisk stopp, justerbar mekanisk stopp, reise bryter,potentiometer og andre ulike posisjonsusikkerhet og deteksjon enheter; Antall posisjoner eller posisjonsinformasjonskapasitet satt av hver grad av frihet;Point kontroll eller kontinuerlig bane kontroll.
(4) Kjøremodus: pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk overføring.
(5)Armbevegelsesparametere:flyttingsområde og hastighet ved teleskoping, løfting, overføring, slynging og pitching.(6)Wrist-bevegelsesparametere:rotasjon, opp og ned sving, venstre og høyre sving, lateral forskyvningsområde og hastighet.(7)Fingerklemningsområde(nlm)og gripekraft(dvs. klemmende kraft eller sugekraft)(N).
(8) Posisjonering nøyaktighet: posisjonering nøyaktighet og gjentatt posisjonering nøyaktighet (± mm).
(9) Programmeringsmetode og programkapasitet: for eksempel pin board, diode matrix pin board, en-bit datamaskin programmerbar prosesskontroll, multi-bit datakontroll, undervisning lagring, etc.(10)Mottak og send signaler, og blokk kontrollsignaler i flere dager.
11) Strømstyringssystem: elektrisitet og gass.
12) Drivkilde: pneumatisk trykk; hydraulisk trykk; oljepumpespespespesifikasjon; motorkraft; type og spesifikasjon av elektrisk motor.(13)Utline dimensjon:lengde(mm)×Bredde(mm)×Høyde(mm).
14 Vekt: Totalt vekt (kg)
Bruk av manipulator i industriell produksjon:
1Enkel maskinautomatisering:Automatisk lasting og lossing av ulike halvautomatiske maskinverktøy.
2Sammensetning av automatisk produksjonslinje:på grunnlag av enkeltmaskin automatisering,automatisk lasting og lossing og transport av arbeidsdeler kan gjøre det mulig å koble noen enkeltmaskiner til automatiske produksjonslinjer.
Spesielle arbeidsmiljøer: for eksempel høy temperatur (varmebehandling, forging, støping, etc.), giftig og skadelig, interstellar utforskning, undersjøisk ressursutvikling og andre miljøer, bruk manipulator (eller automatisk eller fjernkontroll) til å arbeide i stedet for menneskelig.
