Introduksjon til type robotarm
Introduksjon til mekaniske armtyper:
Hydraulisk overføringsmanipulator
Denne typen mekanisk arm driver aktuatoren til å bevege seg ved å komprimere trykket av væske.Den hydrauliske overføringsenheten på den mekaniske armen er en slags energiomformingsenhet,som overfører kraft avhengig av endringen i forseglingsvolum og trykket inne i oljen.Inngangsdriftselementet i den hydrauliske overføringsmanipulatoren er en hydraulisk pumpe med to leveringsretninger,og inngangsdriftsbevegelsen blir introdusert til hydraulisk pumpes drivaksel som en roterende bevegelse.
De viktigste egenskapene til den hydrauliske overføringsmanipulatoren er:den har vanligvis en stor løftekapasitet,stabil overføring,rask bevegelse,kompakt struktur og god eksplosjonsbestandig ytelse,men den har høye krav til produksjonsnøyaktigheten og forseglingsytelsen til forseglingsenheten, ellers vil oljelekkasjen ha stor innvirkning på manipulatorens arbeidsytelse,og endringen i oljetemperaturen vil også påvirke manipulatorens arbeidsytelse,Derfor er den ikke egnet for arbeid i høyt eller lavtemperaturmiljø.
2 Pneumatisk manipulator
Den mekaniske armen konverterer trykkenergi av komprimert gass til mekanisk energi for å drive aktuatoren til å bevege seg.Den pneumatiske aktuatoren består vanligvis av luftsylinder, luftventil og motor.Faktisk,prinsippet om pneumatisk manipulator er i utgangspunktet det samme som hydraulisk manipulator.Fordi trykkenergi av komprimert luft konverteres til mekanisk energi i stedet for væske.
De viktigste egenskapene til pneumatisk transmission manipulator:komfortabel luftkilde,enkel struktur,lav kostnad og rask handling,men det er vanskelig å kontrollere hastigheten.Luftkildetrykket er lavt,så løftekapasiteten er lav.Under de samme løfteforholdene,strukturen er større enn hydraulisk transmission manipulator,så det er egnet for arbeid i høy hastighet,høy temperatur,lysbelastning og støvete miljøer.
Elektrisk drev manipulator
Elektrisk drev manipulator er en type mekanisk arm som brukes oftere i dag.Forflytningen eller vinkelrotasjon av den mekaniske armen styres av motoren.Den koordinerte kontroll av hver felles motor er viktigere i bevegelseskontrollen av den elektriske drev mekanisk arm.I den elektriske drev robot arm,de vanlige drevmotorer generelt inkluderer servo motor,DC motor,AC motor og trinnmotor.Blandt dem,DC motor er den viktigste drevmotoren i dag på grunn av sin raske respons,god pålitelighet og nøyaktig rotasjonsvinkel.
De viktigste egenskapene til elektrisk drev manipulator er: praktisk strømforsyning, rask respons, stor drivkraft, praktisk prosessering, og en rekke fleksible kontrollordninger kan brukes, som kan brukes til industriell montering, maskinproduksjon og andre felt.
4.Mekanisk overføring manipulator
Kraften til mekanisk overføringsmanipulator overføres av arbeidsmaskiner, og dens mekaniske overføringsmekanisme inkluderer cam, tilkoblingstang, gir og rack.Mekanisk overføringsmanipulator brukes bare for faste anledninger, og bruker vanligvis cam eller kobling for å oppnå den angitte bevegelsen.
De viktigste egenskapene til mekanisk transmission manipulator: nøyaktig og pålitelig bevegelse, høy hastighet av handling, lav kostnad, men stor struktur, vanskelig å justere, og ofte brukes til å mate og blanking av arbeidshost.
