Introduksjon til kjøremodus av robotarmen
Flere kjøremoduser av robotarmen:
1 Hydraulikk
Den hydraulisk drevne manipulatoren består vanligvis av et drivsystem som består av hydraulisk motor (forskjellige oljesylindere, oljemotorer), servoventil,oljepumpe,oljetank, etc., og er drevet av drevingsmekanismen til manipulatoren.Generelt,det har en stor løftekapasitet (opptil hundrevis av kilo),som er preget av kompakt struktur,stabil handling,impaktmotstand,vibrasjonsmotstand og god eksplosjonsbestandig ytelse.Men de hydrauliske komponentene krever høy produksjon nøyaktighet og forsegling ytelse, ellers oljelekkasje vil forurense miljøet.
2 Pneumatikk
Drivsystemet består vanligvis av sylindere, luftventiler, luftbeholdere og luftkompressorer.Det er preget av praktisk luftkilde, rask handling, enkel struktur, lav kostnad og praktisk vedlikehold.Det er imidlertid vanskelig å kontrollere hastigheten, og lufttrykket kan ikke være for høyt, så grepskapasiteten er lav.
3 Elektrisk
Elektrisk drev er en av de mest brukte kjøremetodene for robotarmer.Det er preget av praktisk strømforsyning,rask respons,stor drivkraft(vekten av felles type har nådd 400 kg),komfortabel signaldeteksjon,overføring og behandling,og en rekke fleksible kontrollordninger kan vedtas.Kjøringsmotoren generelt vedta trinnmotor,DC servo motor og AC servo motor(blant som AC servo motor er den viktigste kjøreformen i dag).På grunn av den høye hastigheten av motoren,reduksjonsmekanismen(som harmonisk drev,RV cycloidal pin wheel drive,gear drive,skrutaksjon og multi bar mekanisme) brukes vanligvis.På nåtiden,manipulatorer har begynt å bruke høyt vridmoment, lav hastighet motorer
