Manipulatoren har høy fleksibilitet og kan lett fange gjenstander
Kjernen manipulator er hovedsakelig sammensatt av tre deler:aktuator,drivmekanisme og kontrollsystem.Hånden er en del som brukes til å gripe arbeidsstykket(eller verktøyet).Det har en rekke strukturelle former i henhold til form,størrelse,vekt,materiale og driftskrav til objektet som skal gripes,som klemmer type,støtte type og adsorpsjon type.Bevegelsesmekanismen gjør det mulig for hånden å fullføre ulike rotasjoner(svinger),bevegelser eller sammensatte bevegelser for å oppnå de angitte handlingene og endre posisjonen og stillingen til objektet som skal gripes.De vertikale bevegelsesmoduser av bevegelsesmekanismen som skal gripes,som løft,trekking og roterende, kalt gradene av fri
Mekanisk stasjon brukes bare for faste handlingsmuligheter.Generelt brukes cam-koblingsmekanismen for å oppnå den angitte handlingen.Det er preget av pålitelig handling,høy arbeidshastighet og lav kostnad,men det er ikke lett å justere.Andre bruker også hybridstasjon, det vil si,flytende gass eller elektrisk flytende hybridstasjon.
Manipulatorer kan spare arbeidere, øke priser, redusere kostnader, forbedre produktkvaliteten, forbedre sikkerheten og forbedre bildet av fabrikken.
Fordelene med multi joint manipulator er:fleksibel bevegelse,liten bevegelse inertia,sterk allsidighet,evnen til å fange arbeidsstykker nær basen,og evnen til å jobbe rundt hindringer mellom kroppen og arbeidsmaskiner.Med behovet for produksjon,fleksibilitet,posisjonering nøyaktighet og arbeidsplass av multi joint arm er påkrevd å være høyere og høyere.Multi joint arm bryter også gjennom det tradisjonelle konseptet.Sitt antall ledd kan variere fra tre til mer enn ti eller enda mer,og dens form er ikke begrenset til menneskelige som armer.Men,i henhold til forskjellige anledninger, den gode ytelsen til multi joint arm er uforlignelig med den av en enkelt joint manipulator.
