Workshopen bruker en støpemanipulator for å spare arbeidskostnader
Drivsystemet består vanligvis av sylindere, luftventiler, luftbeholdere og luftkompressorer.Det er preget av praktisk luftforsyning, rask handling, enkel struktur, lav kostnad og praktisk vedlikehold.Det er imidlertid vanskelig å kontrollere hastigheten, og lufttrykket kan ikke være for høyt, så grepskapasiteten er lav.
Kontrollsystemet kan være utformet for å vedta digital sekvenskontroll i henhold til handlingskravene.Det trenger å forberede et program for lagring,og deretter i henhold til det angitte programmet,lagringsmodus for å kontrollere manipulatoren for å utføre arbeidsprogrammet inkluderer separat lagring og sentralisert lagring.Separert lagring er å lagre informasjonen om ulike kontrollfaktorer i to eller flere lagringsenheter henholdsvis,for eksempel sekvensinformasjonen er lagret i låsplaten, trommel og perforert belte;Posisjonsinformasjon er lagret i tid relay,konstant hastighet roterende trommel,etc;Centralisert lagring er å lagre all informasjonen om ulike kontrollfaktorer i en lagringsenhet,for eksempel tape, magnetisk trommel,etc.Denne met
Elementer av manipulator kontroll inkluderer arbeidssekvens, ankomst posisjon, handlingstid, bevegelse hastighet, akselerasjon og bremsing, etc. Manipulator kontroll er delt inn i punkt kontroll og kontinuerlig bane kontroll.
For å endre et program,du trenger bare å erstatte en pin plate,og den samme plug-in kan brukes gjentatte ganger;Program lengden inneholdt av den perforerte båndet kan være ubegrenset,men hvis det er en feil,det bør erstattes helt;Informasjonskapasiteten til det perforerte kortet er begrenset,men det er lett å erstatte,lagre og gjenbruke;Den magnetiske kjerne og magnetisk trommel er bare egnet for anledninger med stor lagringskapasitet.Som for hvilket kontrollelement å velge,det bestemmes i henhold til det komplekse programmet og programmet for handling.For manipulatorer med komplekse bevegelser,læring og reproduksjon kontrollsystem er vedtatt.Mer komplekse manipulatorer systemer styres av digitale kontrollsystemer,minicomputere eller mikroprosessorer.Kontrollsystem
