Hva er spesifikasjonene til industriell manipulator?
(1) Gripende vekt (også kjent som armstyrke) : rangert grepende tyngde eller rangert last, enhet: N (hvis nødvendig, angi grepende vekt ved begrenset hastighet).
(2) Antall grader av frihet og koordinatform: fuselage, arm og håndledd bevegelser har flere grader av frihet, og forklarer koordinatformen.
(3) Posisjonsmodus: fast mekanisk blokk, justerbar mekanisk blokk, reisebryter, potensiometer og andre ulike posisjoner er ikke fast og deteksjonsenhet; Posisjonsnummeret eller posisjonsinformasjonskapasiteten til hver grad av frihet; Punktkontroll eller kontinuerlig banekontroll.
(4) Drivmodus: pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk overføring.
(5) Arm bevegelse parametere: forskyvning rekkevidde og hastighet av ekspansjon, løfting, tverrgående bevegelse, rotasjon og pitching.
(6) håndleddet bevegelse parametere: rotasjon, sving opp og ned, sving fra side til side, tverrgående forskyvning rekkevidde og hastighet.
(7) Finger grep rekkevidde (NLM) og gripestyrke (dvs. klemmende kraft eller suging) (N).
(8) Posisjonering nøyaktighet: posisjonering nøyaktighet og gjentatt posisjonering nøyaktighet (± mm).
(9) programmeringsmetode og programkapasitet: for eksempel boltbrett, diode matris boltbrett, en maskinprogrammerbar prosessstyring, multi-maskinstyring og undervisning lagring.
(10) Citert av antall bokstaver og meldinger, sammenkobling av kontrollsignaler i flere dager.
(11) Styringssystemets kraft: elektrisitet og gass.
(12) Drivkilde: pneumatisk trykk størrelse; Hydraulisk trykk, oljepumpe spesifikasjoner, motor effekt; Type og spesifikasjon av elektrisk motor.
(13) Konturstørrelse: lengde (mm) × bredde (mm) × høyde (mm).
(14) Vekt: maskinvekt (kg)
