Hva er en industriell manipulator?
Manipulatoren består vanligvis av aktuatoren, drivmekanismen, styringssystemet, deteksjonsenheten og så videre.
Den industrielle manipulatoren består hovedsakelig av fire deler: aktuatoren, drivmekanismen, styringssystemet og rammen.
1. aktuator
Utøvende organ består av følgende deler:
(1) Claw det er direkte grep (klemme eller slappe av) arbeidsstykket (eller verktøyet) komponent. Vanligvis brukt er claw type, sucker type og universell type.
(2) håndleddet er en komponent som forbinder klemmen og armen, som spiller rollen som å støtte klemmen og utvide bevegelsesområdet til armen.Det kan realisere rotasjon og svingbevegelse.
(3) armen er en komponent som støtter håndleddet og klemmen. generelt kan realisere utvidelse, løfting og sving og andre bevegelser.
(4) Kolonne det er støttearmen og andre komponenter av enheten, er vanligvis fast, fordi arbeidet må gjøre tverrgående bevegelse, ofte kalt mobil kolonne.
(5) gående mekanisme det er manipulatoren kan fullføre fjernoperasjonsenheten, bestående av rullende og veiledende jernbane eller multi-bar mekanisme.
2 Kjøringsmekanisme
Drivingsmekanismen er den kraftenheten som driver armen, håndleddet, klemmen og andre komponenter. Den har vanligvis pneumatisk, hydraulisk, elektrisk og andre tre former.
3 Kontrollsystemet
Kontrollsystemet er en enhet som styrer manipulatorens bevegelse i henhold til det foreskrevne programmet.Det må være i stand til å lagre eller huske informasjon om kommandoer, for eksempel rekkefølge av handlinger, sted for ankomst og tid.Det kan i tide måle og behandle informasjon, kontrollere instruksjoner til manipulatorens aktuator, og sende ut feilalarm når det er nødvendig.
4 Stående
Maskinbasen er den grunnleggende komponenten til manipulatoraktuatoren og drivmekanismen.
